Одной из целей полёта был запуск двух спутников связи: «Westar 6^[en]» для компании Western Union и индонезийского «Palapa B2^[en]». Запуск оказался неудачным: вместо геостационарной орбиты, ввиду кратковременной работы двигательных установок связанных со спутниками блоков, спутники перешли на орбиту высотой 970 км, менее запланированной. Позднее, рейсом «Дискавери» STS-51A, после предварительного снижения орбиты спутников, они были возвращены на Землю для ремонта.

Астронавтами впервые был осуществлён выход в открытый космос без привязного фала в ходе испытаний установки MMU («летающего кресла»). Этот выход был посвящён отладке операций по планируемому ремонту спутника для исследования Солнца Solar Maximum Mission (SMM). Маккэндлесс удалялся от корабля на расстояние около 100 метров и тестировал установленный на «летающем кресле» стыковочный аппарат для стыковки со спутником, стыкуясь со стержнем, установленным в грузовом отсеке корабля. После него подобные действия производил Стюарт, а также отрабатывал заправку спутника на его модели в грузовом отсеке^[1]. Ремонту спутника SMM был посвящён рейс «Челленджер» STS-41C.

• Вэнс Де Во Бранд (3), командир
• Роберт Гибсон (1), пилот
• Брюс Маккэндлесс (1), специалист полёта 1
• Роберт Стюарт (1), специалист полёта 2
• Роналд Макнейр (1), специалист полёта 3

•  

  Запуск спутника Palapa B2

•  

  Брюс Маккэндлесс испытывает MMU

•  

  Испытания MMU

•  

  Брюс Маккэндлесс на максимальном удалении от «Челленджера»

• Внекорабельная деятельность космонавтов (таблица)

• Глазков Ю. Н., Колесников Ю. В. В открытом космосе. — М.: Педагогика, 1990. — (Библиотечка Детской энциклопедии «Учёные — школьнику»). — ISBN 5-7155-0200-4.

• 41-B (англ.) (недоступная ссылка). — описание миссии на сайте НАСА. Архивировано 26 мая 2012 года.
• Additional Information on Mission 41-B (англ.) (недоступная ссылка). Архивировано 26 мая 2012 года.
• фильм НАСА о полёте (англ.) (недоступная ссылка). Архивировано 26 мая 2012 года.