Согласно ландкарте Исетской провинции, село основано в 1736 году на озере Кундрас (ныне Кундравинское). Название восходит к тюркскому мужскому имени Кундряс, распространённому у башкир. Об этом же говорит и предание; здесь, на берегу озера, жил башкирин Кундряс. В 1751-1752 году здесь, на древней дороге, связывающей российскую тайгу с Хивой и Бухарой, возникла русская слобода Кундравинская. Первыми поселенцами были 44 государственных крестьянина из Шадринского уезда Пермской губернии. В 1754 году слободу посещает Оренбургский губернатор И. И. Неплюев. К тому моменту население Кундравинской составляло уже 242 мужчины и неизвестное количество женщин, размещенных на 80 дворах; имелась своя деревянная церковь. В последующие годы население слободы также продолжало быстро расти. В Кундравинскую переселялись государственные крестьяне из соседних губерний.^[2][3].

23 мая 1774 года, во время Пугачевского восстания, под Кундравинской слободой происходит крупное сражение царских войск (около 500 человек) под командованием генерала Михельсона и отряда Пугачева в количестве 2000 человек. Михельсон одержал уверенную победу, а пугачевцы потеряли 600 человек убитыми и 400 пленными. Сам Пугачев в том бою лишился своего символа императорской власти — ордена на голубой ленте. В память об этом событии одна из улиц Кундравов носит название Пугачевская^[3].

В 1842 году слобода Кундравинская преобразуется в казачью станицу, а все её жители причисляются к казачьему сословию. К тому моменту станица насчитывала 2 школы, 3 мельницы и каменный храм. Также на её территории располагались два золотых прииска, фактически закрывшиеся к 1917 году^[3].

В 1905 году Кундравинскую станицу посещает Алексей Толстой, сделавший местного золотодобытчика Лопыгина прототипом главного героя в рассказе «Самородок»^[3].

Во время Гражданской войны казачье население станицы выступило на стороне Белого движения и сформировало добровольческие полки, сражавшиеся против большевиков. Однако уже 20 июля 1919 года в Кундравинскую станицу с боем вошли соединения 5-й армии РККА. Погибшие при штурме красноармейцы захоронены в братской могиле на территории Кундравов^[3].

В 20-е годы в Кундравах образуется коммуна «Восточная» звезда со школой и детским домом, открываются ветеринарные и фельдшерские пункты, проводятся телефонные и телеграфные линии. В 1929—1930-е годы организуются колхозы «Пахарь» и «Южный Урал»^[3].

25 марта 1943 года в Кундравы был перенесён центр Миасского района^[4].

Здесь похоронен ординарец легендарного начдива В. И. Чапаева Пётр Исаев (настоящая фамилия — Кузнецов). Здесь же проживали его две дочери — Нина Петровна и Анастасия Петровна, которые представили об этом факте подтверждающие документы.